To strike something lightly.

हलके से मारना

English Usage: He is tapping on the window to get her attention.

Hindi Usage: वह उसकी ध्यान पाने के लिए खिड़की पर हलके से मार रहा है।

The action of touching a surface lightly or interacting with a device, such as tapping a screen.

छूना

English Usage: She is tapping her fingers on the table while waiting.

Hindi Usage: वह प्रतीक्षा करते समय टेबल पर अपनी अंगुलियों को छू रही है।